—

晨光透過百葉窗在桌面上割出幾道亮紋，你推開會(huì)議室門時(shí)，手里的筆記本還夾著幾張寫滿批注的演算紙。眾人剛坐下，你便把本子攤開在桌上，指尖點(diǎn)著其中一頁的數(shù)據(jù)圖譜。

施詩“昨晚我查看了一下各分系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)報(bào)告和圖紙。江起平地行駛電流和爬坡行駛電流差多少？”

江起“五倍吧”

施詩“問題應(yīng)該是在這兒，所以現(xiàn)在最懷疑的是電磁干擾的問題。”

粉筆頭在黑板上“吱呀”劃過，一道筆直的豎線從頂端墜到底部，像根繃緊的銀線。

施詩“這是一條電機(jī)的供電線，假設(shè)供電的電流是I，這個(gè)是電機(jī)霍爾傳感器的回線。這兩個(gè)線之間的距離在設(shè)計(jì)建造規(guī)范中是1.6毫米。我們的設(shè)計(jì)剛好是1.6毫米，沒有任何的余量，當(dāng)電機(jī)電流超過設(shè)定值時(shí)，不能排除電機(jī)霍爾傳感器會(huì)受到干擾?！?/p>

江起“的確不能排除這個(gè)可能啊?！?/p>

姜琦“那咱們?cè)趺磸?fù)現(xiàn)一下呢？”

施詩“可以通過車輪加載實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證這個(gè)問題?！?/p>

實(shí)驗(yàn)臺(tái)旁的掛鉤“咔嗒”掛上最后一個(gè)砝碼，鐵塊相撞的悶響里，姜琦蹲下身調(diào)緊車輪固定架，指尖在壓力傳感器上按了兩下。

龍?zhí)?/a>“上坡指令已發(fā)送，請(qǐng)觀察波形及遙測(cè)信號(hào)?！?/p>

江起“車輪行進(jìn)速度不穩(wěn)定，同時(shí)電機(jī)霍爾傳感器出現(xiàn)異常毛刺?！?/p>

施詩“現(xiàn)在電機(jī)是脈沖寬度調(diào)制控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)播頻率就有幾十k，剛才看了一下掛法碼時(shí)電流能達(dá)到一安多 ”

施詩“電機(jī)霍爾傳感器和電機(jī)的三相線的確離得太近了。所以會(huì)把電機(jī)或傳感器干擾出這么多毛刺。那下一步就是把信號(hào)線和電機(jī)線分兩個(gè)方向走?！?/p>

工作臺(tái)面上，藍(lán)色的信號(hào)線正被小心翼翼地往左側(cè)線槽里歸攏。

龍?zhí)?/a>“上坡指令已發(fā)送，請(qǐng)觀察波形及遙測(cè)信號(hào)?！?/p>

啟動(dòng)鍵按下的瞬間，電機(jī)只發(fā)出一聲均勻的低鳴，車輪便穩(wěn)穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，發(fā)出細(xì)密而規(guī)律的“沙沙”聲，沒有半分卡頓。

姜琦“車輪正常電機(jī)霍爾傳感器波形正常?！?/p>

施詩“就它了，上坡測(cè)試”

坡度儀的指針穩(wěn)穩(wěn)指在15度，金屬軌道在燈光下泛著冷光。按下啟動(dòng)鍵，車輪先是微微一頓，隨即傳來電機(jī)沉穩(wěn)的嗡鳴，像積蓄著一股均勻的力道。

龍?zhí)?/a>“上坡指令已發(fā)送，請(qǐng)觀察遙測(cè)信號(hào)?！?/p>

車輪緩緩向上攀爬。沒有之前的打滑聲，也沒有電流過載的尖嘯，車輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈都扎實(shí)有力，連帶著車身的震動(dòng)都比上次小了一半。

龍?zhí)?/a>“車輪行駛方向正常?！?/p>

江起“看來我們找對(duì)原因了?！?/p>

施詩“辛苦大家，多試幾次，確保沒問題?！?/p>

龍?zhí)?/a>“ok”

姜琦“好勒”

施詩（看向張工）“張工早點(diǎn)下班吧?！?/p>

龍?zhí)?/a>“啊？”

江起“不是你女朋友生日嗎？”

龍?zhí)?/a>“行，那大家辛苦啊，我明天多加會(huì)兒?！?/p>

姜琦“張工拜拜?Bye~”

所長端著搪瓷杯的手在半空中頓了頓，目光從監(jiān)控屏移到實(shí)驗(yàn)臺(tái)旁的你身上。

胡所長“這次問題雖然不大，但處理的沉著冷靜，高效。是一個(gè)優(yōu)秀的苗子。”

張致學(xué)“啊，還可以吧。還需要磨練?！?/p>

領(lǐng)導(dǎo)的皮鞋在地板上踩出輕響，從監(jiān)控屏旁慢慢踱過來。

施詩“張?jiān)?，胡所?/p>

胡所長“同志們，這次我們的巡視器是和北京合作研發(fā)的，發(fā)現(xiàn)問題要和北京及時(shí)溝通透徹。下個(gè)月就要進(jìn)行外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)了，有1號(hào)預(yù)研工作，施詩你先抓起來，后續(xù)工作怎么安排，我們?cè)倏紤]一下?！?/p>

施詩“行”

//