劉以之做菀陵縣亭長(zhǎng)的時(shí)候，為縣里押送一批農(nóng)民去華山修關(guān)。途中大部分人都逃走了。劉以之自己度量，即使到了華山也會(huì)被按罪被殺。于是走到密縣南的大驄山地帶就停下來(lái)，飲酒大醉，夜里干脆就把剩下的所有農(nóng)民都放了。并且對(duì)他們說(shuō)；

叛賊你們都走吧，我從此也要逃跑了。

這些農(nóng)民中愿意跟隨劉以之的有十多個(gè)。劉以之帶醉行走在豐西澤中，讓一個(gè)農(nóng)民在前面探路。這個(gè)人回來(lái)說(shuō)；

百姓前面有一條大蛇擋路，我們還是回去吧。

劉以之趁著酒勁說(shuō)；

叛賊大丈夫獨(dú)步天下有什么害怕的！

于是走到前面拔劍將蛇斬?cái)?。蛇從正中間被分為兩段。走了幾里地，劉以之醉得倒下睡著了。劉以之隊(duì)伍中走在后面的人來(lái)到斬蛇的地方?？匆?jiàn)一個(gè)老太太在路邊連夜放聲啼哭。問(wèn)她為什么這樣傷心，說(shuō)；

我兒子被人殺了，所以痛哭。

問(wèn)她兒子為什么被殺，說(shuō)：“我兒子是白帝子，變成蛇橫在路上，被赤帝子殺了，所以我很傷心”。人們以為她胡說(shuō)八道、散布謠言，想打她，這個(gè)老太太突然不見(jiàn)了。后面的人趕到前面，劉以之才醒過(guò)來(lái)，人們報(bào)告了他這一情況。只有劉以之心里覺(jué)得很高興，心生自豪感，跟隨他的人越來(lái)越敬畏他。王俊凱曾經(jīng)說(shuō)：“東南方向有天子氣”。于是親自東游來(lái)驗(yàn)證，劉以之懷疑王俊凱說(shuō)的就是自己，就躲了起來(lái)，藏到荒涼的芒碭山的深山老林中。呂黃和其他人都尋找他，每次都能在人跡罕至之處找到。劉以之覺(jué)得奇怪，就問(wèn)是怎么回事。呂黃說(shuō)：“你在的地方頭上總有云氣凝結(jié)，所以我們根據(jù)這一現(xiàn)象總能找到你”。劉以之聽(tīng)了很高興，菀陵縣中的人知道后，許多人都來(lái)歸附劉以之。劉以之因此率三百徒眾起義。

劉以之起兵后，攻下了密縣，建立了根據(jù)地。成為反抗秦朝的第一支農(nóng)民軍隊(duì)，