大雄有一天打開自己的課桌，一只貓型機器人突然從抽屜里跳了出來，而這就是哆啦A夢。它是由大雄的后代從22世紀里給送來的，目的是幫助大雄解決許多他暫時無法解決的問題，并且盡可能地滿足大雄的愿望。

　　哆啦A夢

名字的意思是銅鑼衛(wèi)門。心腸好，樂于助人，做事很拼命，但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當它吃不到銅鑼燒或人們叫他貍貓時，脾氣會非常暴躁。

他原來是和妹妹一樣，黃色的，而且有耳朵，一天，小世為了感謝哆啦A夢照顧他，做了一個哆啦A夢的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未來世界的工具老鼠機器人修改泥娃娃，可是小世下錯了指令，那個老鼠機器人就把哆啦A夢的耳朵咬壞了，他要喝一種藥振作精神，可他拿錯了藥，是讓人大哭不止的藥，結果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙啞了，身上黃色的噴漆也都被淚水沖刷掉了，只剩下藍色的底漆。所以哆啦A夢就成了現今這個樣子。因此，他也懼怕老鼠。怕冷，最討厭冬天。被說成是貍貓會馬上生氣。

野比大雄/野比伸太

單純天真的個樂天派，成天吊兒郎當地混日子。性格懶惰，天生遲鈍，什么時候都慢半拍，遲到紀錄和罰站紀錄等等屢次創(chuàng)造新紀錄。是個倒霉蛋。學習成績很糟糕(平時考試5次中就有1次得零分，偶爾得過一次100分，每次都是倒數第二名)，運動神經遲鈍(卻是射擊和翻花繩的天才)，做任何事情都毛手毛腳的，智力和體力只有小學二年級的水平。性格懦弱，膽子很小，經常受人欺負，遇到問題只知道逃避。意志力薄弱，沒長性，雖然經常下決心，但總是半途而廢，沒有一次堅持到底，決心堅持時間最高紀錄是48分23秒。擅長睡覺，只要想睡什么時候都能睡著，睡著僅需要0.93秒?？偸强磩e人的東西好久眼饞，一激動就說一些漫無邊際的大話或是隨隨便便地許下諾言，然后就會哭著去求哆啦A夢，這讓多啦A夢很頭痛?？偸悄枚呃睞夢的道具去惡作劇，

十四年后(1988年)的10月25日跟靜香訂婚，并在十九年后(1993年)跟靜香結婚。

源靜香

大雄的青梅竹馬，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績優(yōu)秀、心地善良，很受大家的歡迎。因為非常愛干凈，所以很喜歡洗澡，一天不洗澡就覺得不舒服。最喜歡吃烤白薯。夢想長大后成為國際航班的空中小姐、幼兒園教師。媽媽一心想讓她成為鋼琴家，但和鋼琴比起來，她更喜歡小提琴，不過她拉的小提琴難聽到和胖虎的歌聲差不多。

剛田武

大雄的同班同學，大家都叫他“胖虎”。任性，蠻橫，又貪婪。因為塊頭大，經常仗勢欺人，總是把別人的東西占為己有，借給他的東西從來沒還過。雖然是個粗暴的孩子王，不過很重視友情。在外面總是耀武揚威，但一回到家里卻對媽媽沒有絲毫抵抗能力，對妹妹胖妹則是疼愛有加。天生五音不全，有著殺豬般的歌喉，卻夢想成為歌星，經常強迫大家來聽他的演唱會，他可怕的歌聲是大家的噩夢。優(yōu)點是勇敢、有正義感，是個真正的男子漢。對于同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個有情有義的人物。最害怕媽媽。

貓型機器人

哆啦美

哆啦A夢的妹妹，哆啦A夢休息(或鬧情緒)的時候，就有哆啦美來照顧大雄。雖然人不錯，可就是過分認真了點。喜歡的食物是菠蘿面包。

野比伸助/野比大助/野比助

大雄的爸爸，36歲(1938年出生)。小時候的夢想是成為畫家，小學時曾得到過全國繪畫比賽的金獎，昭和24年(1949年)前后曾在后來成為著名畫家的柿原老師門下學習繪畫，但因為父親的反對沒能進入美術學校，變成上班族。對大雄比較和藹。嗜酒如命，還是個重度煙槍，明明知道對身體不好，可就是戒不掉。喜歡打高爾夫和釣魚，但水平都不怎么樣。和他打高爾夫多數都會下雨，所以被同事稱作“雨男”。駕照屢考不第，嬌小老師說“像你水平這么差的人，還是不要學習開車比較好”。

1954年2月25日，在拒絕富豪優(yōu)厚的嫁女(金滿兼子)條件回去的路上，邂逅了片岡玉子。1959年11月3日，他向玉子求婚，兩人在1962年結婚。

野比玉子

野比玉子(舊姓片岡)

大雄的媽媽，38歲(1936年出生)，家庭主婦，常為家里收支出現赤字而煩惱，過著簡樸的生活。生氣起來很可怕，對大雄十分嚴厲，經常因為大雄考試得零分和吊兒郎當而訓斥他，還會把大雄的漫畫扔掉或當廢紙賣掉以示懲戒。喜歡插花，作品參加商場花展被花道宗師看中并大加贊賞。不喜歡小動物，也不允許大雄在家養(yǎng)寵物。

大雄的奶奶

大雄的奶奶非常疼愛大雄，毫不懷疑地就相信了來自10年后的大雄的話，在大雄上幼兒園的時候就去世了。

野比伸流大雄的爺爺。在大雄出生的時候，就已經過世了。性格倔強，對兒子伸助非常嚴厲，但實際上很關心他。

野比三郎

大雄的叔叔。使用分期付款買高爾夫球具和新車，但是分期付款的日子并不好過，還要向哥哥伸助借錢。

野比五郎

大雄的表哥，考上大學后從鄉(xiāng)下來到城里，住在公寓。

片岡玉夫

大雄的舅舅，工作是推銷汽車。膽子太小，喜歡上別人卻沒有勇氣表白，在哆啦A夢的道具“誠實太郎”的幫助下兩人交往。

小夫的爸爸

公司的社長，跟影視圈的關系很熟。和電視臺的臺長、影視公司的經理、出版社的社長、印刷公司老板和松上電器的社長都是朋友。

小夫的媽媽

非常溺愛小夫。

小夫的曾祖母

93歲，喜歡用迷信故事來教育小孩。

骨川小繼

小夫的弟弟。因為小夫位在紐約的叔叔沒有孩子，所以就在幾年前過繼給他當養(yǎng)子。相信小夫是世界上最了不起的哥哥。

吉夫

小夫的表哥，大學生，制作塑料模型的專家。經常開始開著跑車帶著小夫他們出去玩。

胖虎的媽媽

胖虎的媽媽

胖虎的爸爸

胖妹/小珠/小花/技子

胖虎的妹妹，原本會成為大雄未來的妻子，但大雄在哆啦A夢在幫助下改變了命運，大雄未來的妻子變成了靜香。性格內向，夢想成為漫畫家，筆名是科里斯其耐·剛田，但投了好幾次稿都沒有結果，好幾次去應征漫畫新人獎，但是也都落選了。想讓大雄做她新創(chuàng)作漫畫的主人公

　　老師

大雄的老師雖然作為導師比較嚴厲，但是也不失溫柔親切的一面。雖然大雄被罵的次數非常多，但是當大雄做的不錯的時候，老師也會給予大雄一些鼓勵。在大雄考一百分的時候，也不忘記稱贊大雄。

在大山版動畫中，名字叫“阿榮”。

　　出木杉英才

　　　4月14日出生，是唯一對大雄有很大的殺傷力的人（有時候被大雄的寫作業(yè)方面利用），是大雄的亦敵亦友。

出木杉絕對是一個高材生。他不但讀書了得，性格善良，也是一個運動健將。以『樣樣皆精』來形容他是最貼切的了。因此，他在人際關系、學業(yè)成績、體育 、甚至演戲方面也是一等一的天才高手，更深得女同學的歡迎?？墒撬麉s因為特別出眾而經常招來大雄、小夫、胖虎等男同學的妒忌。性格正直，是全作里唯一一個在玩耍過程中想到學習的人。大雄試探性地讓其出丑，也沒有起效過一次。在童年時期，一直都是一個和主角五人作為同學或能夠一起玩的朋友