作者主角風見志郎因目睹邪惡組織“迪斯特龍”作惡，導致其全家遭到殺害，只有自己被1號與2號救出，其后接受了1號與2號的改造。改造完成的V3及時現身支援。但1號與2號將意圖自爆的炮龜怪人帶進高空，消失于大爆炸中。以為兩位騎士已經犧牲的風見志郎，決心繼承兩人的遺志（后確認平安無事）成為假面騎士，與迪斯特龍周旋到底。結城丈二原為迪斯特龍的科學家，因貢獻突出而遭鎧甲元帥的妒忌，被其陷害而失去右臂，逃跑后把自己改造成騎士人進行復仇。最初對V3抱敵對態(tài)度，后被V3感化，共同為人類而戰(zhàn)。最終決戰(zhàn)中騎士人犧牲了自己保護人類，被V3封為假面騎士4號。