司馬玉龍/楚天佑（22歲）：他是天之驕子，一國(guó)之主，胸懷天下，仁民愛(ài)物，溫文爾雅，武藝超群。有“泰山崩于前而面不改色”的氣魄；有“先天下之憂而憂”的心懷：有“民為重，社稷次之，君為輕。”的帝王胸襟，舉手投足間彰顯著不凡的氣質(zhì)。在他8歲時(shí)，奸相竊國(guó)，父王被殺，母后跳崖，他與忠將趙毅之子趙羽被高人相救。10年后，玉龍奪回王位，得知母后尚在人間，化名楚天佑，與趙羽、白珊珊、丁五味微服三年尋訪母后的下落，同時(shí)暗查百姓之疾苦，為官之良莠。cp:白珊珊

白珊珊(21歲):楚國(guó)凌珊王后，她單純善良，外柔內(nèi)剛，生性執(zhí)著，敢愛(ài)敢恨，清秀若水的面容，出塵雅致的氣息，自然而不造作，別有一番風(fēng)情。她漂亮的外表和喜歡打抱不平的內(nèi)心同樣可貴；外表的堅(jiān)強(qiáng)或許掩蓋了她內(nèi)心的柔弱，但卻在受到傷害的時(shí)候表露無(wú)疑。從一開(kāi)始在客棧里的相遇，到五句包子的意外，再到屠龍?zhí)兜拇虤?，她的心被逐漸的占據(jù)。從起先的家母遺命，到最后的護(hù)衛(wèi)陪同，她的生命變得越來(lái)越豐富多彩。她認(rèn)識(shí)了三個(gè)生死之交，認(rèn)識(shí)了他一生中的真命天子，和他們?cè)谝黄穑械娇鞓?lè)。 她被他們改變著、感染著，也融入了他們，后被封為凌珊王后。cp:司馬玉龍

司馬玉涵/楚天涵(20歲):楚國(guó)涵菲長(zhǎng)公主，紫竹軒軒主親傳弟子（也是關(guān)門弟子），喜歡趙羽，小時(shí)候性格開(kāi)朗活潑，喜歡偷跑出宮，5歲時(shí)奸相竊國(guó)，與趙羽妹妹偷跑出宮，因誤了回宮時(shí)間，后有被奸相義子發(fā)現(xiàn)追殺，后被外出游歷的高人相救，帶回?fù)狃B(yǎng)，后性格逐漸冷淡，除對(duì)家人及某人，15年后聽(tīng)聞哥哥復(fù)國(guó)在外尋母，出山協(xié)助。cp:趙羽

趙羽(23歲):楚國(guó)忠義侯，忠心耿耿，鐵骨錚錚，武功高強(qiáng)，義薄云天。什么叫忠誠(chéng)，什么叫正義，什么叫責(zé)任。在他的身上，都有了完美的解釋。從幼時(shí)替少主去死，到長(zhǎng)大后助少主繼位，再到保護(hù)國(guó)主微服出京。他用行動(dòng)完美地詮釋了“忠”。追隨國(guó)主，他無(wú)怨無(wú)悔；保護(hù)同伴，他奮不顧身；解救百姓，他義無(wú)反顧。在他的眉眼間，射出陣陣肅殺，或許我們只能看到冷酷，但是在冷面的外表內(nèi)，卻是一顆火熱的心，一顆看不得半點(diǎn)不平之事的心，也就是在這顆火熱的內(nèi)心中深藏著一個(gè)粉衣小女孩。cp司馬玉涵

丁五味(25歲):他生性自傲，心地善良，醫(yī)術(shù)高明，幽默風(fēng)趣，他愛(ài)財(cái)，卻取之有“道”，行“騙”天下，乃“道”中之“道”。 他從一個(gè)行騙天下、四處漂泊的“騙子”，到被友情所牽絆的“當(dāng)家的丁老九”，最后到太醫(yī)院太醫(yī)，他經(jīng)歷了很多，成長(zhǎng)了很多。 或許有人會(huì)以為他是個(gè)笨蛋，國(guó)主就在你面前你卻蒙在鼓里，但是如果沒(méi)有了他，那這一行人會(huì)缺少多少的歡笑?；蛟S他貪財(cái)，但卻取之有道、劫富濟(jì)貧；或許他愛(ài)挖苦人，但卻是有口無(wú)心。他是“人間財(cái)神爺”，是四人中的“活寶”?；貙m之后被封為太醫(yī)令，掌管太醫(yī)院。cp:小香

小香(20歲):百秀莊洪秀蘭侍女，愛(ài)慕心中“雞腿”。cp：丁五味