穆拉·范德爾（Muller Vander）

PSV進(jìn)化版配音： 磯部弘

帝國軍第七機(jī)甲師少校，擔(dān)任奧利維特皇子貼身護(hù)衛(wèi)的武士。出身于從古代就承擔(dān)著守護(hù)埃雷波尼亞帝國貴族使命的名門——范德爾家族，是和奧利維特一起長大的發(fā)小，也是他的摯友。跟在行動無常經(jīng)常惹出事端的皇子后面也是很頭疼。

奧利維特·萊澤·阿諾爾（Olivert Reise Arnor）

PSV進(jìn)化版配音： 子安武人

輕松且為人興趣廣泛而被眾所周知的埃雷波尼亞帝國的皇子。

作為前作空之軌跡中的主要角色之一，本作他為了某些理由(事件)來到了克洛斯貝爾進(jìn)行訪問……

吉利亞斯·奧斯本（Giliath Osborne）

PSV進(jìn)化版配音： 中田讓治

擁有綽號“鐵血宰相”的埃雷波尼亞帝國宰相，兼帝國政府代表。

軍部出身的他在晉升為宰相以后，就在全國鋪設(shè)鐵路網(wǎng)并且武力吞并數(shù)個自治州。他對支配帝國的貴族體制深惡痛絕，進(jìn)行了大刀闊斧的改革。因為他的行動觸犯了原貴族和原自治州幫派的利益，所以敵對勢力也非常之多

雷克特·亞蘭德爾（Lecter Arandor）

PSV進(jìn)化版配音： 森田成一

前作羅伊德一行人在“黑之競拍會”遇見一個性格與眾不同的青年。實際上他是鐵血宰相的下屬，帝國政府二等書記官，同時也是帝國軍情報部特務(wù)處大尉。擁有很多頭銜的謎一般的人物。本作他也來到了克洛斯貝爾。

阿瑞安赫德（Arianrhod）

配音： 久川綾

結(jié)社“噬身之蛇”最高干部“使徒”第七柱。精通所有武術(shù)，雖有很深的仁義之心和騎士道義，但面對敵人時決不心軟。

道化師·肯帕雷拉（Companella）

配音： 伊藤加奈惠

結(jié)社“噬身之蛇”的第NO.0號執(zhí)行者。愛挑釁且喜歡惡作劇的“少年”，綽號“道化師”，意為“小丑”。本作中現(xiàn)身于克洛斯貝爾，作為盟主的代行者監(jiān)視“幻焰計劃”的實施，開始了謎一樣的行動。

諾華提斯博士（Dr.F.Novartis）

PSV進(jìn)化版配音：真殿光昭

噬身之蛇最高干部“蛇之使徒”的第六柱，擁有暗之技術(shù)的十三工房總負(fù)責(zé)人。

開發(fā)過智能人型兵器和飛空艇等超乎常識的東西，是一個為了滿足自己的好奇心不惜任何犧牲的可怕科學(xué)家

凱文·格拉漢姆

PSV進(jìn)化版配音： 中尾良平

空之軌跡3rd的主角——七曜教會的巡回神父。性格外向開朗。實際上是教會“封圣省”的“星杯騎士團(tuán)”成員，擁有圣痕的十二名“守護(hù)騎士”的第5位。本次由于某事件出手相助而與羅伊德等人結(jié)識。

莉絲·亞爾珍特

PSV進(jìn)化版配音： 桑島法子

七曜教會所屬修女，“星杯騎士團(tuán)”的從騎士。凱文的青梅竹馬，空之軌跡3rd的女主角。本作她被派遣至克洛斯貝爾大圣堂，并更換了新的法衣就職。真實目的是替身份過于醒目的凱文監(jiān)視克洛斯貝爾的變化。