古代稱“黹”，“針黹”。

后因刺繡多為婦女所作，故又名“女紅(gong)”。

據(jù)《尚書》載，遠(yuǎn)在4000多年前的章服制度，就規(guī)定“衣畫而裳繡”。

至周代，有“繡繢共職”的記載。

湖北和湖南出土的戰(zhàn)國(guó)、兩漢的繡品，水平都很高。

唐宋刺繡施針勻紐，設(shè)色豐富，盛行用刺繡作書畫，飾件等。

明清時(shí)封建王朝的宮廷繡工規(guī)模很大，民間刺繡也得到進(jìn)一步發(fā)展，先后產(chǎn)了蘇繡、粵繡、湘繡、蜀繡，號(hào)稱“四大名繡”。

此外尚有顧繡、京繡、甌繡、魯繡、閩繡、汴繡、漢繡和苗繡等，都各具風(fēng)格，沿傳迄今，歷久不衰。

刺繡的針?lè)ㄓ校糊R針、套針、扎針、長(zhǎng)短針、打子針、平金、戳沙等幾十種，豐富多彩，各有特色

晚清至民國(guó)年間，是中華民族災(zāi)難深重、民不聊生的可悲可泣時(shí)代，從列強(qiáng)侵略到軍閥割據(jù)，內(nèi)憂外患，戰(zhàn)事不斷。

在這種情況下，刺繡與其它民族工商業(yè)一樣，遭受了前所未有的沖擊，幾近奄奄一息。

直到一九四九年新中國(guó)成立后，刺繡與其它工商業(yè)一樣，得到了迅速的恢復(fù)和發(fā)展。

許多地方為了保持發(fā)揚(yáng)當(dāng)?shù)氐拇汤C技藝特色，紛紛成立了相應(yīng)的研究機(jī)構(gòu)，撥出專門的經(jīng)費(fèi)扶持推動(dòng)刺繡技藝的整理和研究。

特別是對(duì)流失于民間的許多刺繡絕技加以系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和利用，是刺繡的針?lè)▋?nèi)容大為豐富，繡品更為美麗，品類也更為繁多。

特別是在“雙面繡”的基礎(chǔ)上，又發(fā)展創(chuàng)研出“雙面全異繡”，即在同一面料上正反兩面能繡出面畫、針?lè)ā⑸释耆煌睦C品，使世人連聲驚嘆：“堪稱世界絕技”。

如今，中國(guó)的刺繡工藝幾乎遍于全國(guó)，蘇州的蘇繡、湖南的湘繡、四川的蜀繡、廣東的粵繡各具特色，被譽(yù)為中國(guó)的四大名繡。

發(fā)展到今天的刺繡藝術(shù)品，工藝精細(xì)復(fù)雜。

例如雙面繡《貓》，是蘇繡的代表作品之一。

藝人們將一根頭發(fā)粗細(xì)的繡花線分成二分之一、四分之一，以至十二分之一，四十八分之一的細(xì)線繡，并將千萬(wàn)個(gè)線頭、線結(jié)藏得無(wú)影無(wú)蹤。