漢七年（前200年），韓王信聯(lián)絡(luò)匈奴，劉邦親征匈奴，被匈奴大軍圍在白登，史稱“白登之圍”，后來勉強(qiáng)得以脫身。 [170]

平異姓王

西漢王朝建立初年，諸侯國占據(jù)大漢江山的多半疆土，如同先秦列國割據(jù)狀態(tài)，異姓諸侯王在封國內(nèi)部軍政獨(dú)立、尾大不掉，給中央集權(quán)的統(tǒng)治帶來了極大的不穩(wěn)定因素。

劉邦稱帝之后，有意削除異姓諸侯王。燕王臧荼這位被項(xiàng)羽所封的諸侯王率先被平定；其后韓王信叛逃匈奴被帶兵誅殺、趙王張敖因部下謀反而被廢為侯；梁王彭越、淮陰侯（原為楚王，后降封）韓信被廢后皆因呂雉而遭至慘重下場(chǎng)。隨后淮南王英布起兵，劉邦抱病親征，才將其平定。燕王盧綰本想親自入長(zhǎng)安向劉邦解釋，后來卻因劉邦駕崩又畏懼呂雉，不得不逃往匈奴。各大封國自此轉(zhuǎn)入劉氏子孫手中。只有長(zhǎng)沙王吳臣的長(zhǎng)沙國幸免。

漢十二年（前195年），劉邦殺白馬為盟，與諸將訂下誓約：“非劉氏而王者，天下共擊之。”這就是歷史上的“白馬之盟”。

善待功臣

在劉邦建國稱帝后，封賞功臣侯者的位次有大約一百四十三位，部分封侯者有并列排名的情況，實(shí)際封侯數(shù)量更多。封侯功臣們都得到了優(yōu)厚的待遇，被賜予爵位和食邑，這些功臣們最后都得以善終，其爵位也能被后代所承襲。

劉邦晚年帶病征討英布時(shí)，曾對(duì)鎮(zhèn)守關(guān)中的蕭何不放心，蕭何后來聽從他人建議，霸占百姓田產(chǎn)、自污聲名而被下獄，劉邦醒悟后將其釋放，專門自比“桀紂”向其道歉。劉邦在病重昏聵時(shí)受到他人讒言，以為樊噲謀反，擔(dān)心他助諸呂作亂，后樊噲因陳平的保護(hù)而幸免。最后蕭何、樊噲二人也得以善終。

實(shí)際上，劉邦著力平定的是威脅中央統(tǒng)治的“王”，真正誅除的“功臣”僅有放任部下違法亂紀(jì)，繼而被煽動(dòng)擁兵造反、自立為王的陳豨。其余功臣、宿將，如曹參、周勃、灌嬰、夏侯嬰、張良、陳平，甚至雍齒、項(xiàng)佗等，大都得到以善待。

病榻問相

劉邦晚年寵愛戚姬及其子趙王劉如意，疏遠(yuǎn)呂后，幾次想廢黜呂后所生的太子劉盈而立劉如意。但因張良、叔孫通等大臣皆反對(duì)，只得作罷。 [171] 為了皇權(quán)的鞏固，劉邦費(fèi)盡心機(jī)。本來他年事已高大，在平定英布叛亂時(shí)又中了箭傷，到了長(zhǎng)安后，病勢(shì)日益沉重。呂后找來名醫(yī)，劉邦問他病情，醫(yī)生說能治，劉邦直接大罵道：“我以布衣之身，手持三尺之劍而取天下，這不是天命嗎？我的命數(shù)在天，即使扁鵲再生，又有什么用處！”說罷，賞賜給醫(yī)生五十金打發(fā)他走了。 [172]

呂后看著彌留中的劉邦，問他死后人事的安排：“蕭相國死后，由誰來接替呢？”劉邦說曹參。呂后問曹參之后是誰，劉邦說：“王陵可以在曹參之后接任，但王陵智謀不足，可以由陳平輔佐。陳平雖然有智謀，但不能決斷大事。周勃雖然不擅言談，但為人忠厚，日后安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”呂后又追問以后怎么辦，劉邦說：“以后的事你也不會(huì)知道了?！?[173]