軟鞭由鏢頭、握把、若干鐵制鞭節(jié)和圓環(huán)相連而成。軟鞭在晉代即已出現(xiàn)，被認(rèn)為是猛烈暗器，不易抵御，有7節(jié)、9節(jié)、13節(jié)之分，習(xí)稱九節(jié)鞭。

攜帶方便，使用可長可短，軟硬兼施。其技法主要有纏、掄、掃、掛、拋、舞花及地趟鞭等。軟鞭以圓運(yùn)動為主，借助手臂搖動，身體轉(zhuǎn)動，增加鞭的擊打速度，改變鞭的運(yùn)動方向。

軟鞭分單鞭和雙鞭，也可與其他器械配合。硬鞭有兩種，一是竹節(jié)鋼鞭，形如竹節(jié)；另一種是13節(jié)水磨鋼鞭，長約1米，鞭尾有堅木或鐵制柄，頭尾皆可握，能兩頭使。擊法有擋、摔、掉、點(diǎn)、截、盤、掃等。

方節(jié)鞭：由鞭身和握把組成。鞭身為十一節(jié)方形鐵疙瘩組成。鞭把為圓形鐵制。用時可以鞭身擊打，也可以用鞭尾之小鞭甩擊。

秦家鞭：此鞭鞭長四尺，通體為長鐵桿。其上下二端各有一突出的圓球。無明顯的鞭把和鞭尖的區(qū)別。其用法同硬鞭。

雷神鞭：屬硬鞭。其鞭長四尺，鞭把與劍把相同。鞭身前細(xì)后粗。共為十三節(jié)，形如寶塔。鞭身為方形，每節(jié)之間有突出的鐵疙瘩。鞭尖成方錐形，有利尖。鞭身粗一寸有余。把手處有圓形銅護(hù)盤。鞭重三十斤，通體為鐵制。

水磨鋼鞭：短兵器械之一。屬于硬鞭。鞭長三尺五寸，鞭把為五寸，鞭身長三尺。鞭身后粗前銳。呈方形，有十三個鐵疙瘩，鞭頭稍細(xì)為方錐形。鞭把粗為一寸三分。鞭頭鞭把三處均可握手，能二頭使用。

竹節(jié)鞭：屬于硬鞭。其鞭長四尺半，把手為圓形，上有若干突出圓結(jié)，便于握手。把手前有圓形護(hù)盤。鞭身前細(xì)后粗，呈竹節(jié)狀，共有九節(jié)或十一節(jié)不等。鞭身頂端很細(xì)。通體為鐵制。

鞭與锏使法相似，主要以擋、摔、點(diǎn)、截、掃、盤、板、戳、攔、撩、撥，以及絞壓等主。它要求演習(xí)者在身法上轉(zhuǎn)折圓活，剛?cè)岷隙龋?/p>

步伐輕捷奮迅，與手法緊密配合。軟鞭是軟硬兼施的兵器，其特點(diǎn)是身械協(xié)調(diào)性強(qiáng)，演練者強(qiáng)，既要有擊打速度，又要體現(xiàn)靈巧的方法。

尤其舞動時，上下翻飛，相擊作響，如銀蛇飛舞，使人眼光撩亂，因此有極好的表演效果。

鞭是一條繩，全靠纏得清。這條諺語通用于鞭類的軟器械，如流星錘、繩鏢、桿子鞭、鐵練等兵器。

如果纏繞不清，勢必打不著人而打自己。軟兵器鞭講究縱打一線，橫打一扇，收到手中是一團(tuán)，掄將出去是一片。

收回時勁力要軟，要柔；打出時要剛，要快。所以又有這樣的諺語解釋鞭法：“收回一團(tuán)放出一片。收回如蟲，放出如龍。收回如鼠，放出如虎。”

練鞭一定要鞭法清晰，步法穩(wěn)健，鞭隨身轉(zhuǎn)，亦隨步換，收放自如，快而不亂。雙鞭單鞭，均不易練。有鞭法歌一首可供參考：“七節(jié)一抖放亮光，架撥抽打走四方。

前打浪子踢球式，后打背锏披脊梁。左打跨虎蹬山腳，右打片馬扣里襠。上打朝天一柱香，下打黑狗滾地躺。金絲盤頭養(yǎng)腦力，纏肘舒胃養(yǎng)心腸。攔腰圍蛇通三氣，分水提步好良方?！?/p>