賽古斯特

原創(chuàng)角色，是本小說主角，擁有遠古超級賽亞人血脈，在系統(tǒng)幫助下一步步改寫龍珠歷史，了解自身的謎團。

巴達克

原著主角孫悟空的親生父親，是賽亞人中為數(shù)不多重視感情的人，原著結局是被弗利薩的星球毀滅彈跟隨貝吉塔星一起滅亡。出現(xiàn)于《龍珠劇場版:一個人的最終決戰(zhàn)》《龍珠特別版ova:穿越的巴達克》

貝吉塔王

原著中貝吉塔星的最后一任賽亞人之王，重視利益，雖幾次想反抗弗利薩但都歸于失敗，更是惹怒了破壞神比魯斯，最后跟隨著貝吉塔星一起被弗利薩毀滅

布羅利

原著里傳說中的超級賽亞人，是真正意義上一千年才會出現(xiàn)的超級戰(zhàn)士，因為長期被父親帕拉伽斯利用再加上傳說中超級賽亞人邪惡的影響從而變得越來越狂暴，因為小時候被孫悟空哭鬧聲吵過所以十分記恨孫悟空，最后被孫悟空的長子孫悟飯和次子孫悟天聯(lián)合推入太陽而死。登場于《龍珠劇場版:燃燒殆盡吧！熱戰(zhàn)！烈戰(zhàn)！超激戰(zhàn)！》

帕拉伽斯

布羅利的親生父親，因為布羅利被貝吉塔王流放，后弗利薩毀滅貝吉塔星的時候被布羅利的傳超血脈所救，一直把布羅利當成復仇工具，最后被布羅利殺死，登場于《龍珠劇場版:燃燒殆盡吧！熱戰(zhàn)！烈戰(zhàn)！超激戰(zhàn)！》

弗利薩

宇宙帝王（自稱），是冰凍惡魔庫爾德次子，大哥古拉，是冰凍惡魔變異體，天賦異稟，但從未修煉，他以及他的大哥與父親都是破壞神比魯斯的手下，最后被超級賽亞人孫悟空擊敗。