王權(quán)時期分為卡佩王朝、瓦盧瓦王朝與百年戰(zhàn)爭、波旁王朝這三個時期。

卡佩王朝：最后在斷斷續(xù)續(xù)的權(quán)力爭奪中，加洛林王朝亦步上前朝覆滅的后塵。西法蘭克國王羅貝爾一世的孫子法蘭西公爵及巴黎伯爵雨果·卡佩在987年建立了卡佩王朝。它與其旁支瓦盧瓦王朝,波旁王朝和奧爾良王朝將統(tǒng)治法國超過800年之久。

卡佩王朝的崛起使法國發(fā)展出新的政治架構(gòu)：君主承認(rèn)擁有領(lǐng)土的貴族對其疆土的行政管理權(quán)，以換取他們有限度的忠誠和軍事支持。這制度令卡佩王朝直接控制的疆土限于塞納河中游及毗鄰地區(qū)。另一方面，強大的諸侯，譬如10世紀(jì)和11世紀(jì)時布盧瓦伯爵，通過聯(lián)姻及扶植弱勢貴族而積累了數(shù)目可觀的領(lǐng)地。911年割與維京人的諾曼底公國，成為了后來征服者威廉入侵英國的根據(jù)地。1066年，威廉成功奪得英格蘭的王位，是為英格蘭國王威廉一世。威廉仍保留諾曼底公爵的稱號和封地，并將其傳給以后的歷代英格蘭國王，埋下了日后英法兩國沖突的導(dǎo)火線。1154年，法國的安茹伯爵亨利繼承英國王位和諾曼底公爵，是為英格蘭國王亨利二世。亨利將自己在法國領(lǐng)地（安茹及諾曼底）歸入英格蘭王室。再加上1152年他迎娶了法蘭西國王路易七世前妻阿基坦的艾利諾女公爵，令他的勢力擴展到法國西南部。這些事件令英法兩國關(guān)系日益緊張，最終導(dǎo)致英法百年戰(zhàn)爭。

13世紀(jì)，法國王室將不少南部的領(lǐng)土收歸中央，煽動了基督徒屠殺異教徒的浪潮（1209年為最高峰期），并把借此將南部的朗基多克省收為皇家家族領(lǐng)地。腓力四世試圖奪取弗蘭德爾地區(qū)（1300年），但在兩年后，法軍終在發(fā)生于科特賴克的金靴刺之戰(zhàn)中，被弗蘭德爾城邦聯(lián)軍擊退。

瓦盧瓦王朝與百年戰(zhàn)爭：1328年，法王查理四世身亡，卡佩王朝絕后。瓦盧瓦王朝成員腓力六世繼承王位。但是英王愛德華三世，前法王腓力四世的外孫，宣稱自己是法國王位唯一合法繼承人。此王位爭議成為英法百年戰(zhàn)爭的導(dǎo)火索。1337年11月英王愛德華三世率軍進攻法國，戰(zhàn)爭開始。

法軍在1337年至1360年間節(jié)節(jié)敗退，瀕臨亡國。但在1369年至1396年間轉(zhuǎn)入反攻。1415年英王亨利五世在阿金庫爾戰(zhàn)役的勝利，令瓦盧瓦王室失去其他貴族家族的支持，最終7年后巴黎淪陷，1420年《特魯瓦條約》簽署，導(dǎo)致法國王室對盧瓦爾河以南的管治權(quán)大大削弱。

1428年，英軍更進一步，占領(lǐng)了包括巴黎在內(nèi)的法國北部，并且圍攻通往法國南方的要塞奧爾良。此舉再次激起了法國人的愛國熱情，紛紛起兵反抗。次年，女英雄圣女貞德率軍馳援奧爾良，擊退了英軍。并在歷史名城蘭斯擁立查理七世為新任法王。但貞德很快被勃艮第人逮捕，并交與英軍。在英軍宗教審判所的不公道的審訊下，貞德被判為異端，于1431年被釘上十字架，活活燒死。

后來英國內(nèi)部發(fā)生沖突，再加上法王和勃艮第公爵菲利浦的和解，導(dǎo)致法國漸漸反敗為勝。最終陸續(xù)收復(fù)巴黎（1436年）、諾曼底（1450年）及波爾多（1453年10月）等地，法軍獲得最后勝利，收復(fù)了除加來外的全部領(lǐng)土。在這場戰(zhàn)爭以后，法王逐步加強中央集權(quán)，并分別將勃艮第（1477年）和布列塔尼（1491年）收歸中央。

從1494年起，瓦盧瓦王朝同哈布斯堡王朝為爭奪意大利而連年作戰(zhàn)，并與神圣羅馬帝國皇帝查理五世爭奪德法邊境土地，從而揭開了法國與哈布斯堡家族長期爭霸斗爭的序幕。直至1559年《卡托-康布雷西條約》締結(jié)后才停戰(zhàn)。法國取得加來和梅斯、圖爾、凡爾登3個主教區(qū)的統(tǒng)治權(quán)。1562～1598年又爆發(fā)胡格諾戰(zhàn)爭。

百年戰(zhàn)爭時期，王權(quán)一度衰落，15世紀(jì)初，王權(quán)逐漸加強，路易十一基本完成了法國的統(tǒng)一，法蘭西斯一世（1515～1547在位），建立君主專制。瓦盧瓦王朝時期，市民階層迅速崛起，作為第三等級的代表開始與特權(quán)等級角逐。

法國的文藝復(fù)興在瓦盧瓦王朝時期達(dá)到高峰。此外，此時瘟疫（黑死病，一般被認(rèn)為認(rèn)為是腺鼠疫）在歐洲肆虐，從從意大利迅速地傳播到羅納河谷地，并且蔓延至法國的大部分地區(qū)。

波旁王朝：1589年8月1日，亨利三世遇刺身亡，因無子嗣，王位由納瓦爾的亨利四世繼承。至此，瓦盧瓦王朝結(jié)束，波旁王朝開始。亨利四世即位后，主動結(jié)束了困擾法國多年的胡格諾戰(zhàn)爭，令法國的經(jīng)濟得以復(fù)蘇。1598年，亨利四世頒布了南特敕令，施行宗教寬容政策，令很多信奉基督新教的手工業(yè)者留在法國，促進了法國經(jīng)濟的繁榮。但亨利四世的宗教寬容政策，隨著他的駕崩而被終止施行。 其后經(jīng)過主教大臣黎塞留和馬扎然的整頓，到路易十四親政時期，法國專制王權(quán)進入極盛時期。

亨利四世

路易十四加強封建中央集權(quán)統(tǒng)治，大力削弱地方貴族的權(quán)力。促進資本主義工商業(yè)的發(fā)展。同時，路易十四與哈布斯堡家族的長期戰(zhàn)爭，使法國東部邊疆延伸到斯特拉斯堡。

到了路易十五統(tǒng)治時期（1715～1774），雖然經(jīng)濟有所發(fā)展，但專制王權(quán)日趨衰落。1774年路易十六即位，資產(chǎn)階級日益感到政治地位與經(jīng)濟實力愈來愈不相稱，他們對關(guān)卡制度、行會條例和不公平的征稅制度極為不滿，特別反對貴族和教士的特權(quán)。代表資產(chǎn)階級利益的啟蒙運動蓬勃發(fā)展起來，他們抨擊天主教會和專制王權(quán)，傳播科學(xué)知識，宣揚民主、自由、平等、理性。法國封建制度陷于嚴(yán)重的危機。

路易十四

另外，十八世紀(jì)法國卷入一連串的戰(zhàn)爭，1702年的西班牙王位繼承戰(zhàn)爭、1740年的奧地利王位繼承戰(zhàn)爭、1754年的七年戰(zhàn)爭等，到七年戰(zhàn)爭結(jié)束的時候，法國國力大衰，并喪失了大部分海外殖民地