作者在光太郎與戈魯戈姆戰(zhàn)斗結(jié)束后半年，本應(yīng)取回和平的地球卻突然被克萊西斯帝國入侵。同時克萊西斯帝國的杰克將軍本想拉攏光太郎作為部下，但光太郎不答應(yīng)。在變身機(jī)能破壞的情況下，被扔往宇宙將變?yōu)橛钪鎵m埃的時候，神秘的太陽光線照往南光太郎，使得他體內(nèi)的帝王石產(chǎn)生變化，并得到再變身能力，成為新生的光之王子——“太陽之子”假面騎士BlackRX。在與克萊西斯帝國各種戰(zhàn)斗中光太郎累積經(jīng)驗，在不同場合能進(jìn)化為“悲傷王子”RX機(jī)械騎士，“憤怒王子”RX生化騎士。