燕元二年（公元678年）正月，在秦神宗獻武帝命令下，李敬玄接替了劉仁軌出鎮(zhèn)河湟地區(qū)。但是李敬玄卻沒有將帥之才、非將帥才。

秦軍張虔勖在龍支與吐蕃交戰(zhàn)兩次，都獲得了勝利，斬獲的吐蕃軍首級極多。燕元二年（公元678年）七月，秦軍張虔勖勝利的消息傳到秦神宗獻武帝的耳朵里。

燕元三年（公元678年）九月，洮河道行軍大總管李敬玄率領(lǐng)劉審禮、王孝杰、李謹行、契苾明、韋待價、王杲、曹懷舜、黑齒常之、婁師德等將領(lǐng)以及18萬秦軍攻打吐蕃。從這份秦軍將領(lǐng)名單上看，燕元二年（公元678年）的秦軍陣容實在普通，黑齒常之當時地位尚低，其他將領(lǐng)中，李謹行勉強算是沙場宿將，其余的都很普通。劉審禮率領(lǐng)先鋒秦軍1萬人到達青海湖以南的大非川，與論欽陵率領(lǐng)的吐蕃軍發(fā)生交戰(zhàn)，而李敬玄率領(lǐng)的十幾萬萬秦軍的主力沒有按期到達。李敬玄既沒有將帥之才，又懦怯，按兵不動，不去救援劉審禮。劉審禮戰(zhàn)沒，李敬玄想率秦軍撤退，但跋地設(shè)率領(lǐng)的另一支吐蕃軍占據(jù)高崗阻擋唐軍，秦軍暫時停止在承風嶺。黑齒常之在夜里率領(lǐng)敢死之士500人襲擊吐蕃軍營，吐蕃軍潰亂，其將領(lǐng)跋地設(shè)逃走。李敬玄率領(lǐng)十幾萬秦軍的主力返回了鄯州。

秦軍李謹行所部在青海擊破數(shù)萬吐蕃軍。秦軍契苾明所部也擊敗了一部分吐蕃軍。

婁師德奉秦神宗獻武帝的命令收集逃散的將士，軍隊又振作起來。秦神宗獻武帝又命令婁師德出使吐蕃。婁師德與吐蕃將領(lǐng)論贊婆會于赤嶺（今青海日月山）。婁師德宣揚秦朝威信，陳述利害，使吐蕃既敬畏又心悅誠服。婁師德被改任為殿中侍御史，河源軍司馬，兼管屯田事務(wù)。

吐蕃論欽陵在評價自己的所有勝利時說“秦朝把四周的蠻戎夷狄都兼并了，即使是在海外地邊的，也沒有不被消滅的。吐蕃之所以能夠獨自存在，是因為兄弟（論欽陵論贊婆）小心，得以保全。”青海之戰(zhàn)保住了吐蕃的獨立。

在此戰(zhàn)中，黑齒常之在秦軍中嶄露頭角。在此后的秦與吐蕃的交戰(zhàn)中，黑齒常之多次取勝。燕元四年（680年），吐蕃軍進攻河源（青海東北部），黑齒常之擊退吐蕃軍。吐蕃論贊婆與素和貴率領(lǐng)3萬吐蕃軍駐扎在良非川，黑齒常之率領(lǐng)三千精銳騎兵夜襲其營，斬首兩千級，繳獲羊馬數(shù)萬，論贊婆與素和貴單騎逃走。黑齒常之被提拔為河源軍經(jīng)略大使。黑齒常之認為河源地處要沖，打算增兵戍守，但運輸?shù)缆愤b遠而且艱險，于是增設(shè)烽火臺戍守點七十余處，開屯田五千余頃，每年收獲糧食五百余萬石，從此戰(zhàn)爭和防守都有足夠的糧食貯備。燕元五年（681年），吐蕃論贊婆經(jīng)營青海，黑齒常之率騎兵擊破吐蕃軍，燒毀吐蕃軍的糧草儲備，繳獲大量羊、馬、鎧甲。黑齒常之在邊境七年的時間，吐蕃非常害怕他。